Machico é uma cidade histórica e foi a primeira capital da Madeira entre 1440 e 1496 sob a capitania de Tristão Vaz Teixeira. Foi aqui que os primeiros colonizadores amararam em 1420 e o Funchal só se tornou a capital em 1508. A questão da colonização foi resolvida dividindo a ilha em duas partes: o sul e oeste foram dados ao Capitão João Gonçalves Zarco e o norte e leste foram dados ao Capitão Tristão Vaz Teixeira que ordenou a construção dos primeiros edifícios e os primeiros cultivos na ilha. Associados aos colonizadores estavam os frades franciscanos que se responsabilizaram pela construção de capelas. O mais antigo local de culto religioso é a Capela dos Milagres e datam também desta época os Fortes de São João Baptista e de Nossa Senhora do Amparo.
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